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鸳鸯骑兵是戚继光在北方蓟镇驻防的时候发明的一种新型骑兵作战方式，同样是以十一个战斗人员组成基本作战单位，配置如下：
排在右翼骑伍的是小队长，小队长后背插着斜三角背旗，持有一根一米二的旗杆，用来作战指挥。之所以要让骑兵小队长背着一面背旗，一是可以让全队人马在混战中清楚看见小队长的位置，紧跟着小队旗帜前进，不至于发生队形散乱的，二是为了让上级长官清楚看到本小队的位置，以实时掌握战斗情况。除了小队长会带背旗，以三小队组成旗队的旗队长和三旗队组成的百人队长官也都带着不同颜色的背旗，级别越大背旗越大。
小队长配有比普通骑兵质量更好的盔甲，还多配备了一副铁臂手，就是防护手臂的铠甲，因为小队长是全队武艺最好的，而且要冲在最前面，所以防护最好。
武器方面则是配
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